另外，尉迟恭还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。
李世民继承皇位后，作为武将出身的尉迟恭，开始居功自傲，看不起房玄龄、杜如晦、长孙无忌等文人，甚至在朝堂上讥讽、嘲笑他们，还曾将大臣李道宗的一只眼睛打瞎。李世民非常生气，就对他说道："你知道汉朝开国功臣韩信、彭越为何被汉高祖杀掉吗？做人不要太高调，否则他们就是前车之鉴。"
唐太宗的一番话，如醍醐灌顶，吓得尉迟恭磕头认错，从此变得相当低调，再也不讥讽其他大臣，整天在家炼丹，不与其他大臣来往。公元658年，74岁的尉迟恭病逝，唐高宗李治非常伤心，下令废朝三日，并让在京五品以上官员都去参加吊唁。
