在乱世之中，能够作为主公的侍卫的人武艺肯定是很高强的。但是他们相对于那些带兵打仗的将领而言，他们的名气又没有很大。毕竟大部分时候主公都是不会处于十分危险的状况，所以这些侍卫能够出场的机会也就相对比较少。
最初刘备刚起兵的时候，由于军队人数只有一千来号人，所以他的安全并不是很重要的事情。再加上军队不多，事务也不多，所以他经常都是和自己的两个弟弟呆在一起。也就是说关张二人相当于他的侍卫。这个时候，有关张在谁敢对刘备有想法？而且这个时候的刘备也不出名，也不会有人想要暗杀他。
后来他逐渐强大之后，他的安全就是一个很重要的问题了。这个时候赵云就出现了，正好刘备身边没有一个能够作为他的专职侍卫的人。赵云出现后，变成了最佳的人选。但是毕竟赵云在带兵上也是很厉害，所以给刘备当侍卫其实有点大材小用。后来才换成了陈到。
后来刘备成为豫州刺史后专门组建了一直保护自己的卫队，而陈到就是这个时候通过层层选拔之后成为了刘备的保镖。起初他也只是刘备亲卫军中的一员。但是在后来的战争中，由于陈到的武艺高强逐渐受到重用，成了刘备最信任的贴身侍卫。
根据后来在战争中的表现，陈到的武艺甚至比赵云等人还要高强。但是陈到从小因为身体比较弱才联练武，所以没有学什么文化。因此并不认识兵书，所以不能带兵打仗。赵云也因为有了这样一个功夫甚至比自己还厉害的人在刘备身边也安心带兵出征去了。
