当然，不论是八旗兵还是绿营兵，他们的衣服上都是"兵"这个字，毕竟他们都是正规军。而身上写有"勇"字的就不同了，这些都是各地临时组织的乡兵。
因为八旗子弟兵越来越懒散，又自持地位高，平时只喜欢吃喝玩乐，根本懒得去锻炼。时间一长，八旗兵早就没有了刚入关时的勇猛，不要说打仗，就连平时的训练都没几个人能坚持下来。这样一来，绿营兵基本上接受了所有的打仗工作。由于疆土实在太大，单靠绿营兵已经无法完全完成任务。朝廷想了另一个办法，就是招募乡兵。
这些乡兵平时都是普通老百姓，隔一段时间会一起训练，但平时基本上还是忙自己的事情。等到了危急时刻，这些人会迅速召集，一同上战场。为了和八旗兵、绿营兵作区分，这些乡兵的衣服上会写有"勇"字。
虽然都是为朝廷打战，这些人之间的待遇也差距很大，待遇最好的是八旗兵，哪怕后来的八旗兵只会喝酒玩乐，再之后就是绿营兵，这是吃朝廷粮食的正规军，最后才是乡兵。虽然待遇差这么多，可到了打仗的时候，乡兵永远是在最前的人。
到了晚清，曾国藩带着乡兵击败了太平天国，朝廷因此将乡勇改为练勇，提高了他们的待遇，"勇"也成了正规军，不过由于编制不同，"勇"主要效忠将领，而不是朝廷。在这样的情况下，"勇"自然也无法阻挡朝廷的没落了。
