我国出土最早的牙刷是秦朝时的青铜牙刷,可见我国从清朝已经有了牙刷的雏形,这种类似于烟袋的工具就是秦时的牙刷,而且形状各异,设计也很巧妙,算是牙刷的鼻祖了,到了唐朝时期,已经出现了多种材质的牙刷,例如象牙材质的,但是形状和现在的牙刷已经非常接近了。南宋时期牙刷以及作为一种商品在店铺上进行销售了,而且材质多样,刷毛才用的马毛,和今天的牙刷比起来已经没什么两样了。
不管明朝时朱祐樘有没有发明牙刷,可以确定的是,我国的牙刷发展在秦朝时间已经有了雏形,到唐宋的时候牙刷已经成为普通百姓的生活日用品,而且我们的祖先那会也已经深知刷牙的重要性,能传说朱祐樘发明牙刷,也可能是明朝时期的牙刷通过外交贸易流通等形式传入国外,而且完整的保存了下来。就算是朱祐樘发明牙刷,也是借鉴了祖先的经验,经过各种改良和时间的检验,才形成了今天的牙刷。