1661年5月4日缺水断粮的荷兰人在知道援兵无望的情况下，难以坚守孤城，不得不悬挂白旗出城投降。这样郑成功在登陆后第四天就收复了赤嵌城。5月28日得知赤嵌城被围攻的荷兰殖民当局匆忙拼凑了700人，10艘军舰，经过38天航行于7月28日到达台湾海面。可此时亡羊补牢为时已晚，他们眼见郑成功战船阵容雄壮，踟蹰不前，在海上转悠了一个月后，有一艘船触礁沉没，船上士兵被郑军活捉，得知荷兰援兵的情况后，郑成功加紧部署围城打援计划。
7月21日，驻台湾荷兰军队和援军里应外合分水陆两路向郑军发起攻击。海上，荷兰人的战船企图迂回侧击郑军船只，反而中了郑军的埋伏，一时间海上你来我往万炮齐发，经过一小时激战，郑军击毁荷兰两艘船只，俘获小艇三艘，造成荷兰援军死亡一个艇长，一个尉官，一个护旗军曹和128名士兵，大部分人受伤被俘虏。陆上，驻荷兰军队同样遭到惨败，至此，荷兰武装势力再也不敢跟郑军交战了。
郑成功画像
这次反击的失败给荷兰人沉重打击，也丧失了最后继续占领太远的希望。1662年2月6日，驻荷兰军队总督揆一向郑成功递交降书，至此台员岛改名为台湾岛，从此成为了中国版图中不可分割的一部分。
