马槊在当时来说是一个骑兵用的武器，就是一柄骑枪。在魏晋时期，人们发现骑马如果没有一些装备，比如说马鞍或者是脚踏之类的东西是比较难操控的，所以当时的人们发明了马镫，在马镫被发明出来后，骑兵的作用就大大增加了。当时的统领者会给骑兵备一些长枪，慢慢的演变到后来就成了马槊。
在唐朝的时候，炼铁的技术大大增强了，造出了很多有名的兵器，也铸造了很多闻名中外的军队，比如说玄甲军和当时陌刀。而马槊在当时也是得到了巨大的发展。当时的工匠会选择一些比较轻容易操作的木头作为马槊的柄，然后炼制出精铁作为枪头，这在当时是非常耗钱的工艺来的，所以这些军备物资只配给一些名将或者是少数重要军队。
程咬金就是当时使用马槊的名将之一。在他早年追随李密的时候，瓦岗寨和王世充有过一次大战。当时在北邙山，他和裴元庆去攻打王世充大营，没想到中了埋伏，两人冒死杀出了一条血路，一路逃走，不料却被骑兵追上，当时有一名骑兵追上了他们，并用枪贯穿了程咬金腹部，他当时一转身用马槊把那名骑兵反杀，由此可见，他也是一名使用马槊高手了。
