历史上但凡是英雄豪杰，那后人们的评价都是不一样的，全部都是有好有坏。人不可能只有优点没有缺点，也不可能只有长处没有短处，所以褒贬不一的情况才是最为真实的。有人说刘邦暴虐成性，跟随他打下天下的人都逃脱不了兔死狗烹的命运。但是作为一国之君，政权不稳时拉拢人心很重要，政权稳固的时候又想着能够中央集权，因为这样矛盾的思想，所以才会出现兔死狗烹的情况。
但是也有人说刘邦的功绩大于他的过错，因为刘邦统一了国家，而且他当时建立起来的制度较为完善，用来治理国家也是比较重要的。特别是在很长时间的战乱之后，这样清明的政治局面是让人十分乐于见到的。当时的百姓生活富足，跟其他国家的关系也比较好，从这个方面上来看刘邦是合格的皇帝。
不说这些国家大义，就单说为人子的孝道，刘邦做的是比较到位的。为了能够让自己的父亲看见自己不需要下跪，专门给自己的父亲设立了一个官职就是太上皇。一般皇子做上皇帝的位置都是前任皇帝驾崩了，下任皇帝才会继位死亡。有的朝代也有皇上不想做了就将自己的皇位传给下一代，自己安心做太上皇。太上皇这个职位是从汉朝开始的，最初是刘邦给他父亲设立的职位。
