经过八年的征战，刘邦终于统一了中原，完成了一个"流氓无赖"到万人之上的皇帝的转变。他并没有躺倒在戚夫人的温柔乡之中，沉醉不起。而是，继续手握斩龙宝剑，征战四方，平定异性诸侯王的作乱，最终息战弭兵，与民休息，大汉帝国由此诞生，连同刘秀建立的东汉算上，刘氏江山整整延续了四百零二年。
统一之后，刘邦就要面对异姓诸侯王的叛乱，可以说自刘邦汉五年称帝之后（公元前202年），直至汉十二年病逝，根本没有停止平定四方诸侯叛乱的步伐，他病逝的原因也是在出征时被人射伤，坚持不用医药导致。
期间，在汉七年时，封国在马邑的韩王信叛乱，刘邦将其击败之后，韩王信逃入匈奴。不久，便引匈奴兵南下劫掠。刘邦随即出兵征讨匈奴，中了匈奴单于冒顿的骄兵之计，遂有了"白登之围"。最终听从大战略家刘敬（本名娄敬）的建议，和亲匈奴，安稳边界，休养生息。
正如刘敬所预料的那样，和亲之后，匈奴入侵汉朝的军事举动少之又少。关键在于，冒顿刚刚将匈奴各部落降服，至于东方的东胡，西方的西域都没有纳入到其辖下，冒顿答应和亲安稳住了刘邦后，开始了长达十余年的兼并战争，直至汉文帝刘恒入主长安后，冒顿才腾出手来，继续袭扰汉朝。
