李密是历史上著名的越狱犯，他因为参与杨玄感谋反事件，被隋朝官军抓住了。李密被判了死刑，在押赴刑场的路上逃跑了。李密逃跑之后隐姓埋名，当起了教书先生，结果被官军发现了。李密又踏上了逃亡之路，在李密走投无路的时候，碰到了生命中的贵人王伯当。
王伯当是瓦岗军创始人翟让的好友，他在碰到李密之后，把李密介绍给了翟让。王伯当对李密非常佩服，到了死心塌地、五体投地的地步。李密和翟让火并的时候，王伯当站在了李密一边。李密成为瓦岗军的带头大哥之后，王伯当获得了重用。
瓦岗军败亡之后，李密带领王伯当投奔大唐。李渊和李世民非常欣赏王伯当，给了王伯当极高的礼遇。王伯当刚刚投奔大唐，秦王李世民就诚邀王伯当加入秦王幕府。王伯当拒绝了李世民的好意，只把李密当主公。
李渊曾经说过一句话，他对李密看法是"如蒿箭入蒿丛"。蒿是芒草，蒿箭就是芒草杆做的箭。李渊的意思是说："李密就像是芒草杆做的箭一样，中看不中用。我放弃李密，就像是把芒杆箭射入芒草丛一样，一点也不心疼。"
李渊看不起李密，却对王伯当非常重视。王伯当刚刚加入大唐，李渊就任命王伯当为左武卫大将军。唐朝的时候，十二卫大将军是最高的军职，与宰相平起平坐。李渊的小舅子窦轨，在李渊刚刚起兵的带资入股加入李渊的阵营。到了李渊称帝之后，窦轨都没有当上十二卫大将军。
