清朝历代的皇帝们，都非常重视农耕生产。于每年的仲春亥日里，皇帝不管是有多忙，都会亲自率领朝廷百官前往先农坛里。首先是宰杀牲畜，以便祭祀先农神。随后，皇帝就要到具服殿，脱下朝服，换上亲耕服，亲自耕种。在先农坛旁边，有一块小小的农田，面积不大，刚好是"一亩三分"，叫"演耕田"。只见换好亲耕服的皇上，去到"演耕田"里，扶着犁，举着鞭，赶着黄牛往返犁地三次，叫做"三推三返"。礼毕，收队。皇帝随即登上"观耕台"，兴致勃勃地观看王公大臣们继续耕种。
清朝每年会举办这样的活动，始于顺治皇帝。在1654年的2月里，顺治皇帝第一次前往田地亲自农耕。是康熙皇帝将这一活动规定为祖制流传下来，规定在每年的春天里，皇帝都要亲身前往田地农耕，并且还要率领朝廷百官扶犁耕地。当然，在经过多年的变迁，皇帝下田已经是变成一种仪式化的农夫了，并没有实质性的用处。虽然如此，但是皇帝通过这种农耕仪式，也向广大百姓们表明了朝廷上下心系百姓的生活起居，重视农耕文明，在农夫面前起到表率作用。
雍正皇帝在亲自农耕的时候，除了皇帝本人之外，身旁还有6名的大臣跟随着；另外，还有24个60岁以上的老年农夫，穿着蓑衣，跟随一旁，以表重视农夫。而这24个老年农夫，是叫来帮助雍正扶犁的。因此，要提前从各地选取老年农夫，进行教导，以免在皇帝面前失礼。
