古代的公主是金枝玉叶，是皇室血脉，她们的地位不如皇子，但比起很多平民女子来说已经好很多。而很多公主在娇生惯养中长大，就会变得比较"任性"，有人敢冲破规矩养面首（如南北朝的山阴公主刘楚玉），也有人敢涉足朝政（如唐朝武则天之女太平公主）。
而我们今天要说的这位公主，"任性"的表现和前面两位都不一样，她很受父皇的宠爱，但她结婚后却拒绝驸马靠近，与叔叔走到了一起，还帮叔叔杀父皇，这在古代简直是难以想象的操作。此女就是南朝梁武帝萧衍的女儿，永兴公主萧玉姚。
萧衍有10个女儿，萧玉姚是长女，又是嫡女，他对这个女儿比较偏爱。而萧玉姚的性格也跟妹妹们大不一样，其他公主基本都属于古典淑女那款，只有萧玉姚性格顽劣，不爱女红也不爱读书，还会说一些市井粗话，萧衍一开始宠着她，后来觉得得找人改改女儿的性子了。
