D与M：这两个档位可以在行驶中随意切换。
D挡指Drive行驶挡，在这一档位中前进挡会在根据节气门开度和车速自动判断从而主动升降，这是自动挡汽车使用率最高的档位。M挡指Manual手动模式，在这一模式中TCU把升降档的控制权交给驾驶员，通过档杆和换挡拨片进行升降；但是自动挡变速箱的手动模式充其量是半自动，因为不论升档和降档都只是发出电信号给TCU变速箱电脑，电脑在分析操作动作后判断是否或应该如何执行。
比如以6AT为例在M挡起步时手动瞬间连续升档6次，但是在低速时需要1~3大扭矩升档，到5~6挡后车辆会无法正常起步，所以TCU不会执行；而在时速120km/h从D切换到M挡，变速箱的变化仅仅是档位显示从D6变成M6而已，之后减速忘记手动降档变速箱仍然会从6降到1。
