明朝是历史上最为 有特色的一个朝代，它产生了资本主义的萌芽，诞生了现在全世界都在使用的内阁制度，同时还有了一定君主立宪制的雏形。士大夫们的言论非常自由，许多官员甚至以骂皇帝为能事，以被皇帝打屁股为荣耀。民间的科学、文化创作欣欣向荣，《天工开物》、《火器图说》、《算学宝鉴》即使是今天也是非常不错的科学著作。朱棣曾这样说:
"我朝国势之尊，超迈前古，其驭北虏西番南岛西洋诸夷，无汉之和亲，无唐之结盟，无宋之纳岁薄容币，亦无兄弟敌国之礼。"
这不是朱棣吹牛，而是连后来明朝的敌人清朝都不得不承认的事实，后面还要加上两句:天子守国门，君王死社稷。可以说，明朝几乎云集了我们历史上对一个美好朝代的所有因素，是我们至今仍然比较向往的时代。但是这么一个完美的朝代，为什么后期军队就是打不过后金和清朝的军队呢?
譬如1619年的萨尔湖之战，明军以86000人对抗60000后金军队。按理说，在人数上有优势的明军不至于打不过后金，而且当时明军还是有一定的精锐的，并不是不能与努尔哈赤一决雌雄。即使是努尔哈赤部下，有的人也觉得这次战争凶多吉少。但是最后战争的结果是明军大败，努尔哈赤大胜。
