在司马迁的《史记》里，刘邦确实不是一个很光辉的形象。
一是无赖。在吕太公的酒席上，为了骗吃骗喝，他就开始耍赖。后来让他押运囚徒，他看守不力，竟然把囚徒全部给放了。
二是好色。不管是攻下秦朝的咸阳宫，还是攻下项羽的彭城，第一件事就是一头扎进人家的后宫中，死也不出来。
三是无情。他从彭城逃跑时候，曾数次把儿女从车上踹下去。老爹被项羽抓住了，项羽威胁他说要烹了他爹，他竟然说请分一杯羹给自己吃，
四是多疑。韩信打仗打得顺风顺水，他连续两次直接冲进韩信的军营里，把韩信的将军印给夺了。后来需要韩信了，又才还给他。
