从明嘉靖皇帝后期，明朝边备废弛，几乎无将可用，蒙古人屡屡入侵。李成梁受命于危难之际，被任命为辽东都督佥事，驻节广宁（今辽宁省锦州市北镇）抵御蒙古，他不负厚望，多次击败蒙古诸部，声威大振，被委以主持辽东，万历皇帝给予他足够的信任，配备了最先进的火器三眼神铳，李成梁到任，更是组建了英勇善战的辽东铁骑，精锐部队上万人，也就是关宁铁骑的前身。
公元1574年，建州女真首领右卫都指挥王杲屡次率部侵掠明朝边境与商市，袭杀明朝官吏，又统兵进犯辽东重镇辽阳等地，李成梁击败王杲，生擒王杲，又乘胜追击，直捣王杲老巢古勒寨，取得大捷，斩首一千余人，俘获了一些女真人，其中有两个孩子是兄弟俩：努尔哈赤与舒尔哈齐。
三、收养努尔哈赤
由于努尔哈赤的祖父觉昌安与父亲塔克世都服务于李成梁，充当间谍，给李成梁传递情报当向导。于是，努尔哈赤兄弟成了李成梁的家奴，由于聪明伶俐，就让努尔哈赤侍从左右，因努尔哈赤英勇善战，深得赏识，爱惜人才的李成梁很看重努尔哈赤这个少年，培养他的军事才能，还带他出入朝廷，见识大场面，并让他陪自己的长子李如松读书，这期间还请来了"东南第一军师"，精通绘画的徐渭当老师。
