民间流传的五虎上将一直都是关羽、张飞、马超、赵云、黄忠这几人，当然这些都是从《三国演义》中流传出来的版本，实际上在清朝之后才开始被人们所认可，在此之前五子良将的含金量是远远高于五虎上将的。尽管各有优劣，但是绝对不可否认五虎上将在世时的成就，那必定是彪炳千秋的。其中的关羽关二爷更是直接成神，被后世所认可，号称是威震华夏！另外几人也相继封神，只不过唯有他是浊骨凡胎，被世人所忽视。
关羽在民间的形象中，往往被人们当作门神、财神等等，一些做生意的人家里，往往都会在家里供奉关羽的雕像，以求得关羽的庇佑。而且，关羽还是一位圣人，被人尊称为"武圣"，在许多地方，都会建有"武圣庙"，其中供奉的就是关羽。可见，关羽在民间，深受老百姓的喜爱，而这应该与他义薄云天、大义凛然的形象有关。
其次就是张飞，在刘备阵营中，张飞的名气远远没有关羽名气大，但张飞的勇猛就不用说了，是唯一敢跟吕布正面抗衡的也只有他了，史书有记载张飞是贵族，也是有智有谋的，谋略也绝不在诸葛亮之下。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心。后来，他更是被奉为了阴阳两界循环使，专门管三界之中所有的不平之事！
