汉景帝废除太子刘荣时，窦太后多次暗示刘启，让他立刘武为继承人，这个时候，大臣袁盎看出来了汉景帝并不想答应的心思，所以站出来据理力争，说的窦太后哑口无言，只好作罢，眼看自己做皇帝的梦破碎了，刘武就将那些提出反对的大臣一一记下，并派刺客暗杀他们，同时自己广造武器，后来，事情暴露，刘武彻底慌了，马上派人去向窦太后说情，在一顿运作后，汉景帝只好杀了几个替罪羊，放过了梁王，同时也疏远了他。
经过这件事的洗礼，刘武心情却受到了惊吓，精神状态不好，之后不久，就身患重病，不育而终了，总的来看，刘武之死，与他自身的关系很大，妄自想像一些自己得不到的东西，没有认清自己所处的位置，要不是有窦太后顶着，他早就死了，所以，他的死，与汉景帝的关系并不大。
