薛崇简是太平公主与驸马薛绍的小儿子，出生于公元688年，薛绍被丈母娘武则天杖责一百饿死狱中的时候，薛崇简才刚刚满月。薛崇简的长相也酷肖母亲太平公主，宽宽的额头，大大的眼睛，浓浓的眉毛，高高的鼻梁。幼年即与表哥李隆基关系匪浅。太平公主曾是中国历史上权势最大的公主，她拥立了唐中宗李显唐睿宗李旦两个皇帝，还废掉唐哀帝李重茂，差一点就和她的母亲武则天一样当上女皇帝
薛从简参加了李隆基与太平公主联手发动的唐隆政变。 薛崇简和李隆基这对表兄弟从小关系就不错，类似于 我们现在说的发小。况且在李隆基策划、引发"唐隆政变"，铲除韦后和安乐公主势力的行动中，薛崇简是积极而重要的参与者。此后唐睿宗李旦复辟帝位，李隆基被确定为储君等等过程中，薛崇简都立有功劳。导致玄宗在短时间内不会过河拆桥，卸磨杀驴。其次是薛崇简在"唐隆政变"后，和自己的母亲太平公主的关系并不融洽，他并不支持母亲在政治上有大的作为。曾经多次劝说太平公主见好就收，不要过分参与政治权利的争夺。要克制自己，还权力给自己的四舅睿宗李旦（李隆基父亲）。这样自然讨不得热衷政治，喜欢权力的母亲太平公主的欢心，曾受到过母亲的斥责、批评与鞭挞。
