鞑靼族两位管理者最终还是没能谈拢，于是两人决定各自带兵分头逃亡。永乐八年五月，朱棣大军来到了饮马河畔，在此处他们捉住了一些鞑靼族人，并且从他们口中审问出了本雅失里的准确行踪。为了加快行进速度，朱棣命令大军在饮马河畔驻扎，自己则是带上一支精锐骑兵部队朝西边赶去，把本雅失里堵了个正着。他的部队根本不是明朝大军的对手，没几下就被杀的溃不成军。据记载，最后本雅失里仅仅带了七个人逃脱，和全军覆没基本没什么差别。事实上，本雅失里后来也确实是全军覆没了。他千辛万苦逃到了瓦剌，结果人家见到他的第一件事就是杀了他，还把人头当成礼物送给了朱棣。黄金家族的领袖之一就此消失。
再说说另一位领袖，阿鲁台。他带兵跑啊跑，好不容易跑到了兀良哈，结果却吃了个闭门羹。也幸亏阿鲁台兵力带的够多，否则他的结果可能和本雅失里是一样的。被拒之门外的阿鲁台无处可去，于是就在茫茫荒原找了个地方躲了起来。草原那么大，朱棣想找也没地方找去，这本来是个不错的主意。朱棣也确实没找到他，想着班师回朝了，结果却在路过呼伦湖的时候恰好遇到了阿鲁台。草原那么大都能偶遇，这已经不是倒霉两个字能形容的了。
朱棣给了阿鲁台投降的机会，阿鲁台以"需要说服士兵"为由一再的拖延时间，实际是想要寻找机会逃跑，谁料他这点小九九早就被朱棣看穿。在确定阿鲁台在集结逃跑后，朱棣二话不说率领数千名精锐骑兵冲了过去，要说他打起仗来也是真的猛人，就是要打对方一个措手不及，连自己的安危都不管。此时明朝副将柏柳生还在营地想对策，被外面突然传来的消息给吓蒙了，还以为自己部队里出现了动乱。结果出门一看，发现是自家皇帝正挂着帅旗冲锋陷阵，给他吓的立马让全部士兵出动，甚至连列阵都来不及，只管往上冲就是了。
在此次战役中阿鲁台的部队被全部摧毁，只剩他独自逃生成功，过着苟且偷生的生活。最终他走投无路，还是选择了向明朝投降。朱棣亲自挂帅打了个大胜仗，极大的增加了他在朝廷内的威望，同时让剩下的两个蒙古余族打消了轻举妄动的念头。
