659年开始，苏定方奉命向西平定葱岭叛乱，将都曼俘虏，使大唐的疆域向西抵达咸海，这是大唐疆域所能达到的最西的地方。苏定方又进为左武卫大将军。
660年，苏定方向东攻打欺负新罗的百济，俘虏国王扶余义慈、太子扶余隆等，灭掉了百济。回师之后，苏定方又与程名振、契苾何力、刘伯英等分兵攻打高句丽，不过这一仗因为种种原因，虽取得了局部的胜利，但最终还是以失败而告终。
663年，西北边境不稳，已经72岁的苏定方再次出征平定吐蕃，这一去就是好几年，直到667年在西北边境去世。
苏定方前半生很可能是郁郁不得志的，从64岁开始才真正成为沙场雄鹰，然后马不停蹄的投入到一场场战争中，为大唐立下了汗马功劳，并最终病死在征战前线。
他虽然在贞观时期并没有进入凌烟阁，但在789年的唐德宗时期，其画像进入了凌烟阁。
