汉中之战，许褚在喝醉酒的情况下，押送粮草，遇到张飞劫粮，战不数合，被张飞刺中肩膀，倒于马下。幸好许褚手下将其救走，再加上张飞以劫粮为主，这才给了许褚逃出生天的机会。如果两人继续决一死战，许褚很可能死在张飞的丈八蛇矛之下。
有人说，许褚是在醉酒的状态下，被张飞刺中肩膀的，如果两人公平对决，鹿死谁手，犹未可知。如坐镇徐州时，张飞在大醉的情况下，吓得吕布不敢逼近，远远看着张飞逃出徐州城。
结语
战场上情形，瞬息万变，许褚战平马超，马超战平张飞，并不能代表张飞和许褚也是平手。演义中交代得非常清楚，张飞克许褚，多次教训许褚，尤其是在汉中之战将其刺伤后，许褚便没有再次上战场。
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