卫青在此战中展现了最出色的步，骑，战车阵的完美配合。卫青先用武钢车阵堵住四面，让步兵和弓弩手伏击匈奴骑兵。随后卫青派出五千骑兵和匈奴人的1万骑兵冲杀。双方激战一天，未分胜负。
黄昏时刻，
砂石飞扬，两军之间各自都看不清对方是敌是友。
机不可失，时不再来。
卫青当机立断，纵左右两翼骑兵包围单于的大本营。带着几百名精骑，强行冲开汉军的包围圈，向西北逃去。此战卫青赢得侥幸，卫青并没有收割剩下的匈奴部队，而是继续追击单于。追击两百多里都没有追击上。卫青就此还朝。此战卫青斩获1万9千余人，而骠骑将军斩获7万多人。当然卫青的骑兵回来三万多，而骠骑将军只有1万多人。此战之后，匈奴人远逃漠北，一路走向了更遥远的地方。接连十几年的战争早就将国库耗尽，民财也基本耗尽，汉武帝是个有作为的皇帝，但他好大喜功，一生征伐无数，即使打败匈奴后，他四处征伐各地蛮夷，天下马少，也不便出击匈奴；匈奴元气大伤，也无力南下。
