还有一次，唐太宗让李靖向大将侯君集传授兵法。但不久以后，侯君集向唐太宗告发，认为李靖只教他粗浅的东西，不教精华，显然是要谋反。
唐太宗便问李靖怎么回事。李靖从容地回答道："这是侯君集要谋反。现在国家已经安定，我教给他的兵法足以制服四方，而他却还要把我的兵法全学到手，这不是为了谋反这是为什么？"唐太宗听了，这才消除了对李靖的怀疑。
李靖很有自知之明，他觉得自己在朝廷做官多年，功劳不小，也受到很多的封赏，应该早点解甲归田，免生后患。
于是，李靖就趁唐太宗派他去访察民情风俗的机会，以"足疾"为借口奏请告老还乡。
