刘永是刘备的第三个儿子，因为母亲的地位不高所以不受刘备重视。刘禅继位之后听信小人谗言将他封为甘凌王，疏远了他。刘理是刘备的四子，被刘备封为梁王地位也不高。去世之时不足三十岁。
但值得一提的是刘备四个儿子的名字却大有玄机，连在一起就是封禅永理。'封禅'我们都知道是什么意思，就是登记皇位之后都会进行封禅。而'永理'就意味着永远治理。刘备在给自己儿子取名字的时候还没有建立蜀汉，但是刘备从他儿子的名字中就暴露出来他想要当皇帝的野心了。而且还希望自己的后代能够永远治理这个国家，可见野心勃勃。但是却无奈没能如愿！
