公元228年，诸葛亮出兵北伐，当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等一同随行。然而当曹魏太守听闻蜀军即将到来时，当地各县为了响应诸葛亮而纷纷造反，此时，他很怀疑姜维也是造反中的一员，在这样的情况下，他连夜逃到了上邽，等到姜维这些人发觉这件事的时候，他们已经追赶不上了，而且即便他们来到了上邽，也没能进入城中，此时姜维准备返回的冀县也不愿意收留姜维，姜维在无奈之下，只能来到了诸葛亮身边，就此投降了蜀汉。不过在此之后，姜维多次坐镇汉中，抵御曹魏，可见姜维还是有很多机会和时间返回曹魏，既然如此，为何背叛了曹魏的姜维不返回曹魏呢？
事实上，当时姜维之所以没有返回曹魏，一方面是因为他被曹魏伤透了心，毕竟姜维本来没有背叛曹魏之心，只不过是天水的太守马遵对姜维起了疑心，这才导致姜维无法追随马遵入城，也不能进入冀县，在这样的情况下，姜维才被迫投降了诸葛亮。也就是说，并不是姜维背叛了曹魏，而是曹魏背叛了姜维。
更何况在蜀汉，姜维遇到了自己的伯乐。当时诸葛亮一看到姜维，就对姜维十分喜欢。根据史料记载，诸葛亮在见到姜维后，就让姜维当仓曹掾，并被加封为奉义将军何当阳亭侯，而当时姜维还未在蜀汉立下寸功。在此之后，诸葛亮又对留府长史张裔和参军蒋琬等人提及姜维，他称姜维是一位思考问题详细周密和忠心勤奋的人，即便是李绍和马良等人也不比不上他。后来，姜维又被诸葛亮升任为中监军与征西将军，足见诸葛亮对姜维的重视。
