>>>然而之所以可以控制ASR和VDC，因为在某些特定的路况下，这两个系统反而可能会影响到车辆的行驶，例如以下情况：
1、 车辆陷入泥潭、沙地中需要脱困时
当车辆陷入淤泥、积雪、沙地中，ESP通过轮速传感器检测到车轮高速空转，认为其属于打滑现象，反而会降低动力输出扭矩，甚至熄火。动力小了不利于爬坡，轮子不转的话，车辆反而更加动弹不得、无法脱困，所以当车轮需要打滑有助于脱困时，需按下按键关闭ESP。
2、 轮圈尺寸变化或安装防滑链
每款车的ESP系统都是根据原车轮胎的尺寸计算车速与打滑量的，假如私下更换尺寸不同的轮胎或者安装防滑链后导致摩擦系数过大，ESP的传感器检测到的四个轮子的数据会影响系统的正常判断，从而影响到行车的安全。
