历史上刘邦是一个非常厉害的军事理论家，但是若论武功打仗的本领，肯定是比不过项羽的。毕竟刘邦在成大事之前，只是一个无名的小混混而已，整日里无所事事，只知道斗鸡遛狗，吃喝玩乐。而且在那个时候的刘邦也不是叫刘邦，当时的刘邦原本叫做刘季。刘季就是这么一个二混子，没干过正经事，后来，还看上了一个寡妇曹氏，还将寡妇给娶了作为自己的妻子，寡妇还给刘邦生了一个儿子，就是后来的齐王。也就是这么一个整日里跟寡妇在一起，还不干正事的刘邦后来成就了一个王朝的大业。
这一切刘邦还是应该感谢萧何，绝对的是刘邦的贵人。一直到了后来的农民起义，刘邦居然还战胜了项羽，成为了这个一统天下的影响人物。刘邦刚刚登上皇帝之位的时候，非常的高兴，设豪气的宴席宴请众朝臣，进行分功论赏。并且修订了属于汉朝的规章制度，毕竟规矩和礼仪不能坏，中华民族自古以来都是一个礼仪之邦。那么皇帝贵为一国天子，是拥有着无上的权利，可以掌管天下的所有人，并且所有的人都得臣服于皇上，见到皇上的时候每次都得向皇上行参拜大礼。
这么一说，问题就出现了，刘邦的老父亲刘老爷子也是在所有人里面，那么他就也是需要向刘邦行跪拜之礼，但是这毕竟是刘邦的父亲，向来都是儿子跪父亲的，还从未出现过父亲跪儿子的，这个是肯定行不通的，否则刘邦是要被世人骂的。但是规矩是不能坏的，于是乎，刘邦就在不断的想办法解决这个问题。最后，刘邦决定封自己的父亲为太上皇，也就是身份比自己绝对不低的一个等级，这样，日后还是儿子给父亲跪拜，也不会觉得没有面子，有失体统。并且这个制度，从这里开始，一直被沿用，比如，到了唐朝时期，就有了太上皇李渊，到了宋朝时期，就有了太上皇宋徽宗。
