在永乐以后，卫所士兵的逃亡现象就愈发严重，这不仅有制度上的原因，也与明朝国力的下滑不无关系，京城三大营位于天子脚下，尚且处于常年不满额的情况，更不用说其他地方了。
而此时随着也先逐渐掌握了蒙古诸部的最高权力，他的野心也在疯狂的生长，也先想要恢复蒙元昔日逝去的荣光，于是联络各个部落，在正统十四年分三路大举入寇。《明英宗实录》载："(正统十四年七月乙丑)是日,虏寇分道刻期入寇。也先寇大同,至猫儿庄,右参将吴浩迎战,败死。脱脱卜花王寇辽东。阿刺知院寇宣府,围赤城。又别遣人寇甘州。诸守将凭城拒守。报至,遂议亲征。"从《实录》中我们可以看到，也先此次入寇准备充足，规模极其庞大，也先本人带兵攻打大同，阿剌知院带兵攻打宣府，脱脱不花进攻辽东，又分一部分兵马攻打甘肃等地，沿着明朝长城九边从辽东到甘肃处处烽火，情况万分危急。
自大明开国以来，从朱元璋，朱棣，乃至仁宗，宣宗，无一不曾亲冒矢石，这种尚武精神也激励了年轻气盛的英宗，他认为自己与父辈相比并不会有多差，于是不顾群臣谏阻，执意御驾亲征，和国力正盛的瓦剌决一死战。然而他却不知道，和活了40多年的老油条也先相比，他只是个初出茅庐的小屁孩罢了，无论手腕，权谋，都不是一个等级的对手。
果不其然，英宗先是盲目出兵，大军准备不足就强行出发，之后又不肯听郭登的建议从紫荆关回京，反而选择东至居庸关，我猜想年轻气盛的明英宗其实是不甘心这样两手空空就回京的，他不走紫荆关回京反而向东行进至居庸关，应该是仍然还想着寻找也先主力决战，但最终酿成了土木堡的惨剧。
《明史》以及不少史料将这一路线选择的罪名算在了王振头上，说是王振因为害怕家乡麦子被大军践踏，所以选择绕道，其实王振不过一个太监哪有那么大能量指挥二十万大军，最终决策必然是英宗下达的无疑，只不过为尊者讳，这个罪名自然不能让英宗承担，王振就成了最好的背锅侠。
