公元217年，刘备发动汉中之战，并于219年击败曹操，全据汉中。汉中之战刚结束，荆州关羽大举北伐，一举歼灭于禁的七军，获得了史诗般的胜利。在此之前，刘备与曹操多次交战，却屡战屡败。如今之所以能反败为胜，全因为他聚集了一大批精兵猛将。正如《三国志·诸葛亮传》所说：
"先主复领益州牧，诸葛亮视为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。"
除此之外，还有赵云、黄忠、魏延、马良、马谡、吴懿、王平等精兵猛将，一时间刘备势力人才济济，大有问鼎中原之势。
然而可惜的是，就在刘备势力发展到鼎盛之时，形势却急转直下。首先，谋主法正心力交瘁，在汉中之战结束后不久去世。其后，盟友孙权突然毁约，背刺关羽，导致荆州全为东吴所夺。关羽尸骨未寒，张飞又死于部下刺杀。
