薛仁贵成功地让高句丽人败退，唐军乘胜进攻，斩首两万余高句丽人。战后，李世民就召见了薛仁贵，给了他不少的赏赐，并让薛仁贵做了游击将军。
薛仁贵在战场的表现让李世民很高兴，虽然唐初有很多武将，比如秦琼、程咬金、尉迟敬德等等，但是到了贞观末期，这些成名已久的武将已经去世的去世，老的老，正当时的武将并没有多少，所以李世民才对薛仁贵高看一眼。
在回师途中，李世民才对薛仁贵说了那样一番话。回去之后，薛仁贵就成为右领军郎将，镇守玄武门。贞观时期的另外两次攻打高句丽，薛仁贵都没有参加，直到李世民去世，高句丽也没有被攻灭，攻灭高句丽一直是李世民的心愿，但是最终还是成了一个遗憾。
李世民去世之后，其子李治登基，继续李世民未竟的事业，李治时期也是有好几次攻打高句丽，而薛仁贵都有参与。可以说，薛仁贵和高句丽之间是有相当大的缘分的。
