1792年正月，各路清军在喇萨（今拉萨）集结，由福康安率率领进入后藏。福康安派成德率三千清军由聂拉木向南推进，以牵制廓尔喀的兵力；自己督军强攻济咙，尽收后藏失地。
西藏主要分为三部分：前藏、后藏和阿里。前藏指拉萨、山南地区，后藏指日喀则地区，阿里指整个藏北高原。清廷册封达赖和班禅，达赖掌管前藏、班禅掌管后藏。后藏地区的中心日喀则是藏文化的发源地，历史上曾经非常繁荣，后来地位逐渐被拉萨超过。
后藏地形非常复杂，从北往南的山川河流主要有冈底斯-念青唐古拉山脉（主峰海拔7162米，平均海拔6000米左右）、雅鲁藏布江、拉轨岗日山脉（主峰海拔7206米）、朋曲、喜玛拉雅山脉（主峰海拔8844.43米）。
这里有世界上最高的山峰-珠穆朗玛峰，又有世界上最深的峡谷-雅鲁藏布江大峡谷，雅鲁藏布江中游的尼木峡谷是前藏和后藏之间的通行孔道。
