《三国演义》提到：孔明令曰："博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌；其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。"又命："于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。" …… 孔明谓玄德曰："主公今日可便引兵就博望山下屯住。来日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走；但见火起，即回军掩杀。亮与糜竺、糜芳引五百军守县。"命孙乾、简雍准备庆喜筵席，安排功劳簿伺候。
有诗曰："博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！"
还原历史真相：
所谓的火烧博望坡，是刘备自己指挥，当时诸葛亮还未出山。当时刘备寄居刘表于新野， 迫于刘表和袁绍的联盟曾派刘备去袭击许昌，刘备是主动进攻，夏侯敦与李典取守势，刘备进攻一段时间后，佯装失败，夏侯敦不听李典劝告，冒失去追，被刘备的伏兵打败。至于是否火烧，时值严冬，容易形成大火，若火烧，恐怕连刘备自己的军队也要遭殃，所以不一定是火烧。但是诸葛亮的火烧博望肯定不是真的是罗贯中在三国演义里凭空想想的。
据《三国志》记载，刘备屯兵新野的时候，荆州的很多豪杰都愿意跟随刘备，这个时候刘表呢，刘表多疑，害怕刘备有朝一日害了自己，就把夏侯惇李典等人拒绝在博望坡，时间久了，刘备就设计弄伏兵，后来就火烧了博望坡，让夏侯惇兵败而逃。
