彭士禄调侃，“我在家最没地位，人人都可以管我。要规定我几点睡觉，要管我吃饭，不让抽烟喝酒。”因此，彭士禄经常一回家就问：“老五回来没有？”颇有点“难兄难弟”的意思。
△彭士禄夫妇与孙女和外孙女
“我小朋友回来没有？”彭士禄管外孙女叫“小朋友”，外孙女就叫他“老朋友”，都是玩笑称呼。年纪越大，越喜欢开玩笑。他的同学、中国工程院院士周永茂也说，“他就是一位爱笑的老人。”
“中国好爸爸”
年轻时的彭士禄一直忙于工作，陪伴家人的时间很少，但退休后一家人一起生活得很幸福。
彭士禄95岁时，女儿彭洁专门给他颁发了一个独一无二的“中国好爸爸”奖。当时制作门店的老板还说，这是他第一次制作这样的礼物。
女儿彭洁经常与父亲说说笑笑，还给他颁了一个“最帅老爸”奖。
晚年住院后，女儿常来医院看彭士禄，有时还带客人来。每次探视完了，他总是坐着轮椅坚持送客人到电梯口。等客人上了电梯后，他冲着人们挥手，有时还调皮地跟女儿说“See you tomorrow”，最后还来一个飞吻。这是他跟女儿之间特有的互动。
