薛世雄，字世英，河东汾阴人，隋朝将领。薛世雄自幼性情凶狠好斗，成年后他随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督。隋文帝时期，薛世雄多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，他先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。
今天我们先不说薛世雄，先来说说他的儿子薛万彻。
薛万彻也是隋唐时期的一名大将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军，投入太子李建成幕府，被太子李建成收为知己心腹。后来，玄武门之变发生，薛万彻因为拼死保护李建成，所以，被唐太宗李世民所赏识。太宗皇帝不仅赦免了他的罪过，还把他封为了右领军将军。
之后，薛万彻更是屡建奇功，被太宗立为左卫将军，贞观十八年的时候，李世民更是将自己的妹妹丹阳公主许配给了他。这本来应该是一段佳话，但是，丹阳公主出嫁再回到宫中之后，却一反之前活泼开朗的性格，变得闷闷不乐。唐太宗这可着急了，暗自想：这薛万彻平时就是个粗心大意的武人，是不是哪里欺负了自己的妹妹？
于是，他便问丹阳公主发生了什么事。
丹阳公主听到唐太宗的询问，并不愿意开口，最后，还是在唐太宗的逼问下，她才扭扭捏捏的开口说：“结婚这些长时间了，自己到现在还没有和驸马同床共枕过。”这一下，唐太宗自然是明白了怎么一回事。心里不禁叹气：这个大老粗真的是太过于迟钝了呀！对于这件事，《新唐书》中这样说道：“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”
