朱元璋建立大明后，分封诸子，其中朱棣封为燕王坐镇北平，朱元璋的目的不言而喻。可朱棣不太安分，最终还是抢了侄子的皇位。
尽管通过朱元璋的几次北伐，蒙古分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈，但他们还是具有很强的实力，经常袭扰大明的边境。做了皇帝的朱棣，责任当然更大了，他也更不可能放弃对北方蒙古人的警惕。为了彻底解决元朝的残余势力，他是多次北伐，甚至五次亲征，那么这几次北伐都是什么结果呢？
朱棣刚刚发动了一次"靖难之役"夺了侄子的皇位。而就在蒙古，也发生了一件大事，蒙古大汗被布里牙特·乌格齐所杀，乌格齐想得到大明的支持，主张对明友好，但这引起了蒙古各部落不满。之后蒙古太师阿鲁台杀了乌格齐，迎回了孛儿只斤·本雅失里。
