病床上的诸葛亮，得知魏延、姜维、王平主事的蜀军，多次在司马懿手上吃亏后。看清了两个难题：1.怎样劝退势不可挡的司马懿，保全北伐主力，此为攘外；2.怎样安抚杨仪和魏延，避免蜀汉发生内乱，保存元气，此为安内。
面对刘禅的使者，诸葛亮做出了当时最好的安排，这是"卧龙"生平最后一次谋划：1.不能重用心胸狭隘的杨仪，蒋琬材质超群，性格沉稳，可以凝聚人心。接手政权，稳住魏延，费祎做替补。2.魏延、姜维军事才能高超，抵挡司马懿，断后工作非他们不可。3.魏延要断后，杨仪就必须支开，在一起非打起来不可。4.姜维年轻有为，又不像魏延一样狂傲，最终可以接受军权。一方面，耗倒司马懿，以待天时；另一方面，拉拢凉州人心，以求人和，是一个潜力股，魏延可以做大将。
诸葛亮死后，司马懿穷追不舍，意图歼灭北伐主力。姜维推出"诸葛亮"雕像，魏延统领大军折返，司马懿吓得急忙撤军，连呼"吾头在否"。北伐主力得以全身而退，事后百姓争相传诵"死诸葛吓走活仲达"。司马懿得知实情后，自嘲的说道："我可以预料活着的诸葛亮，却不能猜到才死去的孔明心意"。诸葛亮临终的"绝谋"，使得司马懿错失了，挫败北伐主力的良机，也使得仲达对"死对头"赞叹不已。在司马懿看完蜀军营寨后，更是说道："诸葛亮真是天下奇才"！他们活着不能做朋友，天人永隔后，却终成知音。
