周武王十三年（前1122年），姬奭跟随周武王姬发在牧野之战中击败商军，商朝末代君主帝辛（商纣王）自焚而死，商朝灭亡。周武王之弟周公旦手持大钺，姬奭手持小钺，左右夹辅周武王，举行祭社大礼，向上天和商朝百姓宣告帝辛的罪责。周武王灭亡商朝后，建立周朝政权，史称西周。
周武王为了巩固政权，实行分封制，大封功臣与宗室，于是将姬奭封在蓟地（今北京），建立臣属西周的诸侯国燕国（亦称北燕）。但姬奭没有前往蓟地就封，而是派他的长子姬克管理蓟地，自己则留在都城镐京（今陕西长安）任职，继续辅佐周王室。周武王将京畿（国都及其附近地区）之地召（今陕西岐山西南）封给姬奭，故称召伯、召公或召公奭。
周武王十二年（公元前1045年），武王去世，其子姬诵继位，是为周成王。
当时，周成王在丰地，姬奭奉命建造洛邑，以完成周武王的遗志。不久，姬奭担任三公之一的太保。自陕地（今河南陕县）以西，由姬奭主管；自陕地以东，由周公旦主管。
周成王年龄尚幼，周公旦代理朝政，当国摄政，姬奭有所怀疑，周公旦写作《君奭》。《君奭》中说，姬奭不喜欢周公旦的做法，周公旦便称道："商汤之时有伊尹，得到上天的嘉许；在太戊之时，则有伊陟、臣扈，得到上帝的嘉许，并有巫咸治理王家；在祖乙之时，则有巫贤；在武丁之时，则有甘般。正是凭借这些有道贤臣，才安定治理商朝。"姬奭听后，这才高兴起来。
