三国里，魏延是个有争议的人物，其长期镇守蜀汉门户汉中，最后却因谋反落得死无全尸。其虽然在蜀汉后期功劳很大，但比较骄傲，与很多官员处不来，如杨仪，两人势如水火，争着争着，魏延就故意把刀拿出来吓唬他，为此，杨仪还哭鼻子。
两人的矛盾，连吴大帝孙权都知道，有此喝醉了，对费祎说，"这两人都是牧竖小人，有了点点功劳，就像狗一样叫个不停。"还对费祎警告说，"如果诸葛亮不在了，你们要小心啊，两人肯定作乱的。"要知道，吴大帝孙权断言费祎将来肯定替代诸葛亮主政的。
果然，在诸葛亮最后一次北伐，病死五丈原后，两人真的作乱了，只不过木旦鸠兹认为，魏延作乱有待商榷，杨仪是真的说了反话。对于魏延作乱并被杀，三国演义里有详细记载。因诸葛亮始终对与自己意见不合的魏延不放心，于是临终遗命费祎，撤回时，让魏延断后，"如其不从，君自便发。"即如果魏延不愿撤退，你们先行回撤，不管魏延了。
