刘邦的老爸被称为刘太公、老妈被称为刘媪[ǎo]，大哥是刘伯，二哥是刘仲，这在中国古代来说都不算是什么正规名字，只是下层社会的一种俗称而已，太公就相当于现在的老大爷，媪则用来指代年老的妇女，刘伯、刘仲也就是刘老大、刘老二的意思，所以在刘邦早年间也有一个"名字"--刘季，即刘老三。
刘太公这一家人虽然家境没那么优渥，但却都很努力，生活条件也是越来越好，所以刘邦的早年才能体现出更多任性的一面。他在马公书院读过书，跟后来的燕王卢绾是同学，也听说了很多当时的知名人物，其中最为吸引他的就是魏公子信陵君无忌。咱们现在课本里也有《信陵君窃符救赵》的故事，想必当初刘老三听得更多、更细致，所以很早就成了信陵君的小迷弟。
或许是读书读多了，听得多了、见得多了，刘邦开始向往外面的世界，他想去追求信陵君，成为他手下的一个门客，过那种他向往的游侠生活。从这点上来看，刘邦比现在的很多"饭圈"粉丝还要狂热，他不但疯狂为信陵君打CALL，还亲自跑到魏国的都城大梁去找寻自己的偶像，像极了《德云斗笑社》里面郭老师的众多弟子，因为听郭先生的相声迷上相声，报考德云社，成为知名的相声演员。
不过，当初的刘邦可没那么幸福，等他跑到大梁的时候，信陵君已经死了好多年了，只是因为消息闭塞，让他扑了个空。当然，他此行也是有收获的，他听到了张耳的大名，一个曾经信陵君府上的重要门客，此时正在外黄当县令，他的手下也养了不少门客。于是，刘邦转道去了外黄，见到了张耳，与之结下了深厚的友谊，张耳后来也成为了刘邦成就大业路上的好帮手。
