黄权劝诫刘璋道："左将军刘备骁勇善战，现在请他过来，如果按照部下待他，则不能使他满足，如果用宾客的礼节招待他，那么一国不容二主。客人向泰山一样安稳，主人势必就会危如累卵，现在，只能封闭国境等待黄河水清之日。"
而刘璋没有听从黄权的劝说，专门派使者去迎接刘备，并将黄权派到广汉地区当县长。刘备攻取益州之后，各郡县望风归附。唯独黄权禁闭城门，坚守不出，直到刘璋投降刘备之后，他才归附刘备。
刘备知道黄权是有才德之士，任命他为代理偏将军。曹操打败张鲁，张鲁逃到巴中。黄权对刘备说："汉中失守，巴东、巴西和巴郡就会受到威胁，这是割去蜀国的大腿和胳膊啊。"于是，刘备任命黄权为护军，率各将领去迎击张鲁。此时张鲁已经返回南郑，投降了曹操。但是刘备最终打败了朴胡等人，又杀死了夏侯渊，占据了汉中，这都是出自黄权的计谋。
