衣瑞龙是一名探险家，也是一名滑翔爱好者，其滑翔技术十分高超，被称之为“乐山飞人”。他出生于1943年，等他长大的时候已经是和平年代了。而从小他就有着飞翔的梦想，把儿子拉扯大尽了自己作为儿子、丈夫和父亲的责任之后，他就开始了自己的探险之旅。
1980年代的时候，衣瑞龙就先后5次探索了九老洞。第一次只带了简单的手电和绳索之类的工具就进洞了，结果发现洞内空间狭窄逼仄，各种溶洞错综复杂，因此没走多远就返回了。后来几次虽然准备越来越充分，但还是没能深入其中。
直到1986年时，四川地矿局组织了一个地质考察队，跟随有了一定经验的衣瑞龙一同前往九老洞，在大量专业设备的帮助之下，他们才终于解开了九老洞的百年之谜。
首先，经过对地层的研究，发现九老洞最早在6亿年前就已经开始孕育，经过流水的不断侵蚀，在距今200万年前作用形成了跟现在相差无几的规模，历史极其悠久。