韩世忠也是出身贫寒，十八岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。他在抗击金兵入侵时因功被拜为"太保兼河南、河北诸路招讨使"封爵"英国公"。
《宋史.职官志七》中记载："招讨使.掌收招讨杀盗贼之事，不常置。建炎四年，以检校少保、定江昭庆军节度使张俊充江南路招讨使，定位在宣抚使之下，制置使之上，著为定制。军中急速事宜，待报不及，许以便宜行事。"
也就是说韩世忠的"河南、河北诸路招讨使"要低于岳飞的"荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使"。但是《宋史·职官志八》中记载："诸枢密使，开府仪同三司，特进，太子太师、太傅、太保、嗣王、郡王、国公，为从一品。"
所以韩世忠的"太保"职务（虽然是虚职）和爵位"英国公"都要高于岳飞的爵位"武昌郡开国公"。相当于今天的授衔上将的集团军司令和军衔中将的战区司令。
