公元215年正月初一，马超妾室董氏的弟弟董种向马超恭贺新年，当时马超并不愉快，他称如今家人全部被杀，两人还有什么好庆祝的。等到了这年夏天，刘备已经率领大军围攻了成都，马超听闻了这件事后，就有了投奔刘备的意思，当时刘备听闻马超要来投奔他，十分的高兴，还称益州可以拿下了。在这样的情况下，刘备派人去迎接马超，并且偷偷地将他自己的一支军队交给马超，让马超一同参与到围攻成都的队伍之中。当时马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超的威名而惊恐，不到十天的时间，成都军民就崩溃了，刘璋随即开城投降。
正因为马超在入川之战中有功，因此在刘备平定西川后，他封马超为平西将军，并带领马超一同南征北战。只不过在后来的汉中之战中，马超并没有太多的表现，虽然他策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力，但他在战场上并没有什么作为。此后，马超就没有太多的记载了，只在彭羕因刘备要调走他而打算劝马超谋反时提到了马超，而马超早已没有了当年的心气。要知道在此之前，马超乃是割据一方的诸侯，曾率军与曹操交手，一度让曹操十分担忧，既然如此，为何他在归降蜀汉之后少有记载，并给人一副郁郁寡欢的样子呢？
其实马超之所以会在归降蜀汉后郁郁寡欢，没有什么作为，主要与他此前的所作所为有关，要知道当年马腾带着马铁等人来到邺城作为人质，以保证马氏一族的繁荣，但马超在明知道自己父亲和族人的性命在曹操手中的情况下，他依旧对曹操发起了进攻，就此让他的父亲、二弟马休、三弟马铁被曹操诛杀。
