匈奴，中国北方游牧民族，崛起于战国末期。在秦朝末年开始兴盛，当时冒顿单于杀父自立，其后匈奴在他的领导下东击东胡，西攻月氏，南并楼烦、白羊河南王之辖地，成为一个统一的北方大部族。在匈奴开始强盛之时，此时的华夏大地正处于楚汉相争的关键时刻，冒顿单于瞅准时机，趁中原王朝无暇北顾之机，重新占领河套以南地区（此地区在秦始皇时期被蒙恬收复），直接威胁中原王朝的北部边境。
刘邦取得楚汉之争的胜利建立汉朝后，矗立在汉朝北方边境的匈奴开始对新生的汉朝虎视眈眈，时不时派兵挑衅骚扰掠夺。一方想南下开拓疆土，一方想巩固新生政权，为了各自利益双方不可避免的成为仇敌。面对北部无休止的侵略，刘邦不胜其烦，为了一劳永逸的解决边境之危，在公元前200年，刘邦亲率大军北征匈奴，在对战的关键时刻刘邦错估匈奴实力，被冒顿单于围困在白登山七天七夜，最后靠陈平计策，刘邦才艰难脱险。经此一役，刘邦深知匈奴不可力敌，在刘敬的建议下开始用和亲之策来为汉朝争取发展之机。
两国关系虽然因为和亲缓和战争不再，但互相兼并对方之心并未消逝，尤其是身为强势一方的匈奴更是对肥美的汉朝垂涎三尺，一旦汉朝内部有什么变动，匈奴就会在边境集结兵马准备南下，比如刘邦驾崩后吕后当政时，冒顿单于就曾写信调戏过吕后（高祖崩，孝惠、吕太后时…冒顿乃为书遗高后，妄言），偏于一隅的汉文帝入主长安城权利交接过渡时，匈奴单于也曾频繁袭扰汉朝边境上郡、云中郡，辽东郡等重镇（至孝文帝初立…其三年五月，匈奴右贤王入居河南地，侵盗上郡葆塞蛮夷，杀略人民…匈奴单于十四万骑入朝?、萧关，杀北地都尉昂，虏人民畜产甚多，遂至彭阳。使奇兵入烧回中宫，候骑至雍甘泉），可令人奇怪的是在汉景帝当政汉朝发生七国之乱时，匈奴却没有突袭汉朝，并且自此之后甚少骚扰汉朝边境，这是为何呢？难道是匈奴良心发现，过意不去？显然并不是，那么原因到底是什么呢？
