李渊太原起兵，派刘文静向突厥人俯首称臣卖主求荣答应打下长安城金钱美女都给突厥之后，突厥人借给李渊两千匹马五百个人，这是李唐最早的骑兵队伍，由李世民统领，丘行恭、段志玄、公孙武达、史大柰等人训练。后来和薛举干仗吃了大亏，因为薛举骑兵战斗力远超李唐十条街。李世民装病回家，不巧薛举很快死掉，李世民再次征讨薛仁杲，整编了薛仁杲的骑兵队伍，翟长孙就是这支整编队伍的头领。
武德三年，李世民大举征伐王世充，王世充是他遇到的最大劲敌，其顽强，其狡诈，其彪悍都是平生仅见。李世民多次单骑深入敌后差点被活捉，有一次战马被射死，敌人围困万千重，幸亏丘行恭开了挂，把马让给他骑自己提着大刀前面开路边砍边跳状若疯魔，王世充军兵吓傻了，纷纷让开一条路，李世民方才捡条命回来。李世民痛定思痛，觉得自己有必要建立一支高效强悍的特种骑兵，经过精挑细选，玄甲军诞生了。
玄甲军顾名思义，就是穿着黑色盔甲的骑兵队伍。这支队伍不仅战士穿黑盔黑甲，战马也披挂黑盔黑甲，可谓武装到牙齿。战士铠甲名为唐十三铠，有明光、光要、细鳞、山文、鸟锤、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲十三种。其中明光、光要、锁子、山文、鸟锤、细鳞甲是铁甲，后三种是以铠甲甲片式样来命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背则是以制造材料命名。战马具装分为保护马头的"面帘"，保护马颈的"鸡颈"，保护马胸的"当胸"，保护马躯的"马身甲"、保护马臀的"搭后"和竖立在马臀部的"寄生"（这个甲具应该是为了保护骑兵后背免遭流箭杀伤用的）。
