奔驰EQS采用双色调车身配色，整车外观设计实现了减少接头和无缝过渡，并第一次采用了弓形车顶线条。EQS长5.22米，宽1.93米，高1.51米，轴距3.21米。C柱尽量靠近车尾，营造出更大的内部空间。后备箱门采用了掀背打开方式，行李箱可容纳610升的货物。如果把后排座椅折叠起来可增加至1770升。EQS 450+整备质量达到2480kg，而EQS 580 4MATIC 整备质量为2585kg。
奔驰EQS的内饰看起来几乎像是一辆概念车，它融合了高科技、未来主义和奢华的元素，包裹在简洁、干净的线条中。
奔驰EQS提供两种中控台样式，第一款将与S级相似，配备12.3英寸仪表盘屏幕和12.8英寸中央触摸屏。而对于那些愿意花更多钱的人来说，奔驰EQS可提供MBUX Hyperscreen 三维曲面屏幕，它由一块玻璃下面的三个显示屏组成——12.3英寸的驾驶员显示屏（仪表盘）、MBUX 17.7英寸的超屏幕信息娱乐触摸屏（OLED）和右侧的12.3英寸乘客触摸屏（也是OLED），这个巨大的弧形屏幕单元几乎可以从左A柱扫到右A柱，如海浪般蜿蜒贯穿于两侧车门之间。其搭载了8核CPU、24GB内存、每秒46.4GB内存带宽，不仅运行速度快，同时还具有机器学习能力，可学习用户的操作习惯，自动将常用功能设置为0层级，即显示在主界面上。
EQS将提供多种动力系统选项，基础版EQS 450为后轮驱动，永磁同步电机最大功率245kW，最大扭矩568 N·m，综合电耗19.1-16.0 kWh/100 km；EQS 580 4MATIC则采用前后双永磁同步电机，后电机255 kW，前电机135 kW，系统总功率输出385kW，总扭矩855 N·m，综合电耗为20.0-16.9 kWh/100 km。另外，EQS还计划拥有560kw版本，可能为AMG车型。
