众所周知，李世民的军事能力非常出众，在历史上所有帝王里算是数一数二的。而且李世民不仅能打仗，还深得人心，李世民手下很多大将，都是从敌人变成朋友，看到李世民的大腿粗，就抱着不撒手了（被李世民的王霸之气折服），比如秦琼和程咬金等。但在投奔李世民的众多将领中，有一个人投靠李世民后却在李世民原来的部下中引起了很大争议，甚至要杀掉他，但是李世民坚决不同意，最终这个人不仅没杀，还多次救下了李世民的性命。
此人就是凌烟阁功勋最高的宰辅之臣之一的尉迟敬德。尉迟敬德，以勇猛闻名，原来是刘武周的部下，刘武周被李世民打败后，尉迟敬德被高俭策反，于620年投靠了李世民，但尉迟敬德的众多部下却都投靠了洛阳的王世充，这让李世民的部下对他很不信任，甚至有将领建议将尉迟敬德杀掉，以绝后患。
李世民不仅没有同意，还给了尉迟敬德一笔路费，告诉他是走是留，都不勉强，一番推心置腹，让尉迟敬德深受感动，从此便唯李世民马首是瞻。没想到在后来的岁月里，尉迟敬德成了李世民的福将，三次救下李世民。
