在古代，因为生产力水平以及人口的原因，导致了女性的社会地位要低于男性，所以在古代三妻四妾在社会贵族当中是非常正常的事情，即使是离近代较近的清朝，也是如此，其实清朝在入关之前的努尔哈赤时代，基本上是没有所谓的后妃制度的，甚至还在使用了游牧民族那一套父死子继、兄死弟继的后妃制度。
直到受过汉文化教育的皇太极上位，才将这一恶性改变，但是也没有做出详细的制度，所谓福晋其实就是夫人的意思，入关之前的清朝，所有的妻妾都称之为福晋，而在清朝入关之后，这才渐渐的规定了一些制度，比如宗室的正室夫人称之为福晋，而妾室又分两种--侧福晋和庶福晋，等级最低的就是侍妾了。
那么她们之间到底有多大的区别呢？首先福晋和侧福晋都是要经过礼部册封，宗人府登记的，而庶福晋和侍妾自然是没有这样的待遇了，而且福晋是属于正妻的地位，所以是只能册封一位，而侧福晋的数量各个时期都有不同，直到乾隆的时候，才彻底的规定下来亲王可以立4名侧福晋，而其他只能立3名。
