1570年，隆庆四年，明朝重臣王崇古改任总督山西、宣、大军务，力主与俺答议和互市，自是边境休宁，史称"俺答封贡"，"边境休息，东起延永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁省费什七"。《明史》谓"崇古身历七镇，勋著边陲"。
1571年，隆庆五年，明朝册封蒙古俺答汗为"顺义王"，同年开放通贡互市，张家口就成了最早对蒙古开埠的边塞贸易口岸。除了官市之外，王崇古还推动民间明蒙贸易，由此在明蒙议和的形势下，明朝与蒙古贸易规模越发庞大，这个情形一直持续到明朝灭亡。
注意，明朝与土默特达成和议，却没有与察哈尔蒙古达成贸易条款。努尔哈赤崛起之后，抱着"敌人的敌人就是朋友"的原则，明朝才与女真死敌察哈尔蒙古达成贸易协议。努尔哈赤崛起过程中，明朝还曾与拉拢和扶植海西女真叶赫等。总之，明朝贸易制裁大棒并不僵化，反而表现的非常灵活，使用贸易拉拢分化打击敌人这一手，用得非常熟练，曾经不可一世的蒙古，就是被明朝逐渐削弱的，在明朝的基础之上，皇太极与清朝才能较为轻松的摆平蒙古。
17世纪初期，经过明朝200多年分化拉拢和打击，蒙古内部互相倾轧争斗不断。1627年开始，喀喇沁--土默特联军与察哈尔部，在张家口外、归化城（呼和浩特）等地多次交战。由于察哈尔部势力强大，喀喇沁逐渐不敌，于是向后金皇太极求援，后金再次西征。
