剩余的功臣包括：魏征、刘弘基、殷开山、虞世南、刘政会、唐俭。
魏征是二十四功臣中最特殊的一位。他起初也是瓦岗军的一员，后成为太子李建成的近臣。之所以也被列其中，是因为一则魏征有才，而且直言敢谏，深受李世民的重用；二则魏征也是李建成、李元吉二者旧臣的代表。李世民曾说贞观之前辅佐之功房玄龄第一，贞观之后魏征第一，但凌烟阁排名是考虑资历、军功等各个方面，并非只参照贞观时期的功劳，因此魏征排名在长孙无忌等人后面也就不难理解了。
刘弘基、刘政会、唐俭属于两朝元老。前二人均为李渊的旧部，后跟随李渊父子起兵，南征北战，功勋卓著；唐俭虽非李渊旧部，同李世民交情却非同一般，三人都以两朝元老的身份入选凌烟阁也无非议。
殷开山是二十四人唯一在李渊称帝时期病逝的，虽然不是两朝元老，但殷开山跟随李渊起兵太原，前期跟随李建成，后期作为李世民的长史，深受李渊父子三人的赏识与信任，从资历和威望方面入选也是理所当然。
虞世南虽是前朝旧臣，但归顺大唐后一直在李世民府中效力，后又成为"十八学士"之一，最高官职是秘书监，功劳主要在贞观之治期间。虞世南之所以入列，主要原因估计是自身德才俱佳，在贞观前期治国有功。
